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    1.船閘傳感器綜合試驗臺概述
    船閘傳感器綜合試驗臺主要由鋁型材和鈑金搭建,分為試驗操作臺架構、垂直模組安裝架構、以及電氣元件安裝架構組成,外觀圖如圖1。該試驗臺控制系統主要由線性模組、伺服系統、工裝夾具、BECKHOFF采集模塊和高性能工控機等組成,系統通過TwinCAT3平臺實現運動控制以及數據的采集和運算,通過LabVIEW平臺實現人機界面。試驗臺控制系統最終可實現行程開關,接近開關和編碼器的性能測試。
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